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            1. 驅控一體及電柜
              驅控一體工業機器人控制柜CRP-E60-G3

              功能特點

              ·  CRP-E60-CRX8驅控一體工業控制柜包含三個部分:驅控一體主機芯、電柜、外部接口。
              一、驅控一體主機,將機器人的伺服驅動控制、機器人控制系統、數據采集及通信、機器人專用硬件接口等進行一體化設計,實現了機器人的控制系統與驅動系統結合。
              二、電控采用厚板設計理念,結實耐用。其中內含了新開發的硬件急停及MC使能單元的控制。
              三、外部接口包括了IO端子、預留焊接專用端子、三工位操作盒接口、雙外部軸接口、連接X1/X2的機器人本體插頭。

              CRP-E 系列型號說明






              CRP-E 系列擴展模塊型號說明






              應用范圍


              ·  焊接、切割、搬運、碼垛、機床上下料、噴涂、鍛壓、澆筑等領域或行業



              技術特點

              ·  硬件急?;芈? 在急停被按下時,將有效斷掉伺服的主電源且電機停止及抱閘,使機器人能夠快速停止,保證
              人員及設備的安全
              ·  斷電再生功能,斷電時能夠記錄所有信息,恢復電源后可重現斷電前狀態
              ·  硬件MC邏輯控制,在握持開關按在有效位置時,機器人才能使能和動作,否則機器人處于停止狀態,在示教
              編程、程序檢查時,如出現非正常情況,在松開握持開關時,可有效停止機器人,保證人員及設備的安全,減少不安全事故的發生
              ·  柜內預留了焊接用的專用端子
              ·  預留三工位外部控制盒接口,內含啟動/預約,暫停,急停的接線端子
              ·  可根據X1/X2接線的更改,實現和多種機器人本體的連接
              ·  獨立風道,防止粉塵進入,保證了長期穩定性


              技術指標



              安裝尺寸圖



              CRP-E60-G3 安裝尺寸



              CRP-E60-G3 +G3K 安裝尺寸



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